Pirinç ekimi bir virajda veya tarlanın sonunda döndüğünde ekimin sürekliliği ve tekdüzeliği nasıl korunur

Pirinç yetiştiriciliğinde, pirinç nakilcileri için düz hat işlemi nispeten basittir. Bununla birlikte, bir tarlanın kenarındaki veya düzensiz şekilli tarlalardaki virajlarda gezinirken tutarlı ve tekdüze ekim sağlamak çok önemli bir beceri haline gelir. Dönerken, geleneksel iç ve dış tekerleklerin farklı hızları pirinç ekicileri nakil kolunun hareket yörüngesinin farklı yerlerde değişmesine neden olun. Bu, dengesiz ekime, eksik ekime ve eşit olmayan fide aralığına yol açarak iş kalitesini ve nihai verimi ciddi şekilde etkileyebilir.

Hassas Senkronizasyon: Diferansiyel Mekanizma ve Bağımsız Sürücü

Dönerken, bir pirinç ekim makinesinin iç ve dış tahrik tekerleklerinin hızları farklı olmalıdır. Bu sorunu çözmek için modern pirinç ekim makineleri genellikle diferansiyel bir mekanizma kullanır. Bu mekanizma, bir otomobilin diferansiyeli prensibine benzer şekilde, sol ve sağ tahrik tekerleklerinin farklı hızlarda dönmesine izin verir, böylece düzgün direksiyon elde edilir. Bununla birlikte, nakil makinesinin dikim mekanizması hareket tekerleklerinin dönüşü tarafından yönlendirildiğinden, yalnızca diferansiyel mekanizmaya güvenmek, nakil sorununu çözmek için yetersizdir.

Dönerken, dış hareket tekerlekleri daha hızlı dönerken, iç hareket tekerlekleri daha yavaş döner. Nakil mekanizması hareket tekerleklerine mekanik olarak basit bir şekilde bağlı kalırsa, dış nakil kolları içtekilere göre daha sık dikilecek, bu da dış taraflarda daha küçük bitki aralığına ve iç taraflarda daha geniş bitki aralığına neden olacak ve gözle görülür bir "yelpaze" yaratacaktır. şekilli" düzensizlik.

Bu eşitsizliği ortadan kaldırmak için bazı üst düzey nakilciler bağımsız olarak çalıştırılan nakil mekanizmalarını kullanır. Bu, nakil mekanizmasının artık doğrudan hareket tekerlekleri tarafından tahrik edilmediği, bunun yerine bağımsız bir hidrolik motor veya elektrik motoru tarafından kontrol edildiği anlamına gelir. Sensörler, nakil makinesinin direksiyon açısını ve hareket hızını gerçek zamanlı olarak izleyerek kontrol sisteminin her bir nakil kolunun tahrik frekansını hassas bir şekilde ayarlamasına olanak tanır. Makine sağa döndüğünde, sistem sol ekim kolunu yavaşlatır ve iç ve dış sıralar arasındaki hız farkını telafi etmek için sağ kolu hızlandırır ve tüm sıralar boyunca tutarlı ekim aralığı sağlar.

Akıllı Telafi: Direksiyon Açısını Nakil Kollarıyla Bağlama

Diferansiyel hıza ve bağımsız sürüşe ek olarak, direksiyon açısı sensörü, dönüşler sırasında hassas ekim elde etmenin anahtarıdır. Direksiyon mekanizmasına takılan bu sensör, direksiyon açısı bilgisini gerçek zamanlı olarak merkezi kontrol ünitesine iletir.

Direksiyon açısına bağlı olarak kontrol ünitesi, iç ve dış ekim kolları için gerekli dengeleme oranını hesaplar. Örneğin, direksiyon açısı büyük olduğunda, iç ve dış sıralar arasındaki doğrusal hız farkı artar ve kontrol sistemi buna göre telafiyi artıracaktır. Bu kapalı döngü kontrolü, transplantasyon kolunun dönüş yarıçapından bağımsız olarak optimum frekansta çalışmasını sağlar.

Ayrıca bazı gelişmiş pirinç ekim makineleri, GPS veya Beidou navigasyon sistemlerini kullanan otomatik yönlendirme sistemleriyle donatılmıştır. Bu sistemler sadece transplanter'ı önceden ayarlanmış kavisli bir yol boyunca yönlendirmekle kalmaz, aynı zamanda transplantasyon kontrol sistemine gerçek zamanlı konum ve yönlendirme bilgisi de sağlar. Eğriye girmeden önce sistem, optimal ekim frekansı telafi planını önceden hesaplayarak neredeyse hiçbir insan müdahalesi olmadan düzgün ve kesintisiz bir dönüş sağlar. Bu akıllı bağlantı, "kararlı" dikimden "doğru" ekime doğru önemli bir sıçrama sağlıyor.

Burun Yönetimi: Verimliliğin Artırılması ve Atıkların Azaltılması

Burun çevirme, pirinç ekiminde bir başka kritik adımdır. Burunda, makine bir U dönüşü tamamlamalı ve bir sonraki sıra ile yeniden hizalanmalıdır. Geleneksel olarak bu, nakil sürecini kesintiye uğratır. Bununla birlikte, verimliliği artırmak ve kaçırılan dikimleri azaltmak için modern nakilciler, otomatik burun kaldırma ve dikim kesme sistemlerini uygulamaya koydu.

Makine önceden ayarlanmış bir burun konumuna ulaştığında, operatör veya otomatik kontrol sistemi kaldırma fonksiyonunu tetikler. Dikim mekanizması ve duba, çeltik tarlası yüzeyini otomatik olarak yükseltir ve temizler. Eş zamanlı olarak, dikim mekanizmasının tahriki, boş dikimleri veya sırta dikimi önlemek için otomatik olarak durur. Dönüp bir sonraki sıraya girdikten sonra sistem, konumlandırma durumuna göre ekim mekanizmasını otomatik olarak indirir ve ekime devam eder.

Bu otomatik burun yönetimi işlevi yalnızca operatörün iş yükünü önemli ölçüde azaltmakla kalmaz, daha da önemlisi farklı çalışma sıraları arasında kesintisiz geçişler sağlar. Hassas konum sensörleri ve limit anahtarları kullanan sistem, dikimin doğru noktalarda başlamasını ve durmasını sağlayarak burunda yaygın olan boşlukları veya örtüşmeleri ortadan kaldırır. Bu, değerli fide kaynaklarının kullanımını en üst düzeye çıkararak genel bitki tekdüzeliğini ve verimliliğini artırır.